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诸暨智能复合机器人公司

发布时间:2023-11-12 01:09:45
诸暨智能复合机器人公司

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移动机器人作为复合机器人的“脚”来说是复合机器人非常重要的部分,按照导航方式目前主要有磁条导航、二维码导航、激光SLAM导航和视觉导航几种类型。而激光SLAM导航的移动机器人因为导航稳定、环境适应强、自主移动等众多优点是目前成为大多数复合机器人主要选择。基于激光SLAM导航的自主移动机器人的复合机器人不需要借助任何辅助标记,无需改造工厂环境,遇到人员和货物都能自主避障和绕行。由移动机器人调度系统统一调配,实现柔性的智能生产。有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度,从而可以提高劳动生产效率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

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从结构来看大多都采用了“AGV+机械臂”的结构,两者都是工业领域及具代表性的工业自动化产品。将两者成熟的技术产品相结合,让复合型机器人有了更广阔的应用范畴。复合机器人让机器人更具备人的特点,拥有了手和脚,随着视觉导航技术的成熟机器人眼睛也更具“类人性”。相信复合型机器人的初衷便是让机器人更像人。

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整体成本太高的问题,如果依然是协作机器人和移动机器人两家制造业企业配合研制,成本可压缩空间不大。“当技术并不十分完善时,价格竞争会导致各玩家利润受损,降低研发投入的意愿,对行业发展很不利。”保持合理利润,缩短客户的投资回报周期,关键途径就是“降成本、提效率、扩大工作范围”。举例来看,在CNC加工上下料的场景,的效率、精度、兼容性提升后,从“一对三”提升到“一对五”,从可兼容2款产品发展到可兼容3-5款,“这时虽然价格没有下降,但投资回报周期短了,能给客户带来更大价值。”

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发展至今,凭借“手+脚”灵活生产方式,正在逐渐成为现代工厂中的“新型劳动力”,市场接受度日益上升,也带来了复合机器人落地应用的广阔前景。2021年,打开局面的一年。不过,整体而言,目前市场还处于早期发展阶段,落地行业也仅局限在半导体、3C等行业,其它市场应用基本处于空白,这除了成本因素影响外,技术成熟水平的高低也决定着其踏入市场的快慢。

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由两大部分组成,移动底盘和协作机器人,此前,多以企业独立开发或集成商购买相关移动底盘及协作机器人二次开发为主,近几年,移动机器人企业与协作机器人厂商联合开发逐渐成为趋势。