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福建智能关节机器人代理

发布时间:2023-11-26 01:09:49
福建智能关节机器人代理

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的工作半径越大、强度也要大,对于承载能力越强,但为保证其稳定的机械结构,造价会非常高。直角坐标型的龙门框架结构,承载能力强,可无限扩展,稳定可靠,造价相对低很多。 工作精度 1)直角坐标型:由于结构简单,重复定位精度0.05mm,丝杠型可达0.01mm,甚至更高。 2)关节型:重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。 说明:在通常情况下,两种机器人均可满足精度要求。其中丝杠型直角坐标机器人更适合对精度要求更加苛刻的行业。

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实际上,就是生态赋能的典型应用案例。集成了协作机器人、移动机器人、视觉相机、末端执行器等生态组件,增强了机器人柔性化能力,实现移动搬运+执行的功能,快速匹配应用场景需求。

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咱们要说的是移动机器人+协作机器人的组合:复合机器人。传统的多关节工业机器人不能移动,移动的机器人又没有机械臂,把两者结合在一起,再加上眼睛,简直就是完美。说实话,真的是一个趋势,可以从事更加柔性、更灵活的工作。

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已经不是一个新概念了,早在2015年,中科新松就首次推出了复合机器人,在国内也是首创,现在已成熟应用。在2021年3月17日,慕尼黑上海电子生产设备展上,中科新松就展示了它的HC-X1型复合机器人。这种大负载协作机器人能够实现20kg以内的在制品物料搬运;系统拓展了更为丰富的接口配置,兼容不同客户配置2D、3D视觉及末端执行器的需求,快速的搭建和实施视觉定位检测+抓取搬运的作业平台;全新的软件接口兼容各类3C行业客户常用制造执行系统、物料管理系统和实时派单系统,快速组建软件通讯平台。