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关节机器人都有哪些优缺点?

2021-11-06 14:38:40

关节机器人优点和缺点:

1、优点:

有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;

可以自由编程,完成全自动化的工作;

提高生产效率,可控制的错误率;

代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊。

2、缺点:

价格高,导致初期投资的成本高;

生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。


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