新闻banner
您当前的位置 : 首 页 > 新闻中心 > 行业资讯

关节机器人的灵活度是怎样实现的?

2021-11-06 15:29:30

关节机器人的灵活度是怎样实现的?

关节机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机器人设计的关键参数,自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂,一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对冲压机器人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制,控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。


标签

近期浏览:

联系人:陈总

手机:17601597896

网址:www.szhm-robot.com

地址:苏州市苏州工业园区唯新路50号

Copyright © 苏州华明智能科技有限公司 All rights reserved 备案号: 苏ICP备20029758 主要从事于 复合机器人,轻型机器人,关节机器人 , 欢迎来电咨询! 服务支持:
主营区域: 北京 上海 苏州 浙江 广州 安徽 昆山 重庆 湖南 河南
关节机器人