六轴关节机器人不同的分类方式

2021-12-17 15:56:47

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六轴关节机器人不同的分类方式，六轴机器人还是有很多种叫法的，下面就具体说说。

一、六轴关节机器人不同的分类方式

1.按搬运重量，六轴关节机器人可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;

2.按坐标型式，六轴关节机器人可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等;

3.按控制方法，六轴机器人可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等;

关节机器人

4.按运动轨迹则，六轴关节机器人可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等；

5.按驱动方式，六轴关节机器人可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。

目前六轴关节机器人的分类方法较多，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

在现代工业中，冲压加工生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有六轴关节机器人，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。六轴机器人一般有主机和辅机联机，与机床联机运行。无论哪种类型的机床都可以安装六轴机器人，实现自动化生产。